液壓傳動(包括油液壓和水液壓)具有剛性好、結構緊湊、承載能力高、功率重量比大、響應速度快等突出優點，在深海高壓環境下壓力補償相對容易；同時，液壓傳動的失效模式為漸進式(如壓力、流量逐漸下降等)，給設備操作人員提供預警時間，可有效避免突發式的故障，提高設備的安全性，因此，液壓技術在深海裝備上得到了廣泛的應用。① 潛水器浮力調節系統；② 水下作業工具；③ 水下作業機械手。最后，對深海液壓技術存在的問題進行了分析和展望，指出深海環境 下介質特性變化和結構形變是需要關注的兩個重要問題；隨著元器件不斷豐富和成熟，海水液壓技術會在深海裝備中發揮 更大的作用。
深海資源開發離不開現代化的水下作業裝備， 如海上采礦設備、深水鉆探設備、海底采油裝置、 各種載人和非載人潛水器、水下作業及維護設備等。以液體介質(主要是礦物油和水)的液壓傳動由于其獨特的優勢，在深海裝備上得到廣泛的應用。
深海液壓技術是指在深海特殊環境下應用的液壓元件、系統及控制技術。其主要特點是外部環境壓力高而且變化范圍大、溫度低,同時海水介質腐蝕性強。按照工作介質，目前主要分為兩種類型：油 液壓技術和海水液壓技術。無論哪一種，均具有液 壓系統的共性優點：剛性好、結構緊湊、承載能力 高、功率重量比大、響應速度快、狹小空間布局方 面等特點。除此之外，液壓技術應用于深海高壓環 境還存在以下獨特的優勢：
1.1 易于壓力補償
同陸地相比，深海環境的顯著特征是巨大的 外壓。承受巨大外壓的方式有兩種，一是增加殼 體的強度以抵抗外壓，但必然增加設備的體積和 重量；另一種方式是采用壓力補償，亦即通過彈 性元件感應海水壓力，并將其傳遞到液壓系統內 部，使液壓系統的回油壓力與海水壓力相等，并 隨海水深度變化自動變化。如圖 1 所示。液壓 系統由于內部具有液體介質，因此壓力補償容易。而對于電機等電氣元件，則需要對電機進行充油， 并加裝壓力補償器，這將使得電氣元件的機械和 電氣性能發生變化。
1.2安全性提升
電氣系統的失效形式往往是突發性的，前一 刻還在正常工作，后一刻即完全失效，由此可能 帶來災難性的損失。相對而言，液壓系統的失效 則是一個漸進的過程，在完全喪失功能之前，早 期故障信號的出現為操作人員的應急處理預留 了時間：如動作無力氣(壓力下降)、運動速度變 慢(流量下降)、漏油等，從而提高了人員和設備 的安全。
相比而言，深海液壓系統以礦物油作為工作介 質，存在著環境污染(工作介質與海洋環境不相容)、 結構復雜(需要壓力補償、油箱和回油管等)、工作 可靠性差(密封要求嚴格，海水侵入到系統引起油液 變質、元件腐蝕磨損加劇)等問題。為了適應深海環 境，滿足大深度、大范圍水下作業的需要，美國早 在 20 世紀 60 年代末就開展了這方面的研究。芬蘭、 英國、德國、日本等國家也先后開展了海水液壓技術研究。
海水液壓技術在深海裝備中的應用不僅具有液 壓傳動的優點，而且克服了油壓系統的缺點，具有十分突出的優越性，主要如下。
(1) 系統直接從海洋中吸水，做功后直接排回 海洋，系統內外海深壓力平衡，具有自動壓力補 功能。
(2) 系統不用配備水箱和回水管，結構簡單。
(3) 系統與海洋環境完全兼容，海水的侵入或 工作介質的外泄漏不會影響系統的工作可靠性及污 染環境。
(4) 節省了購買、運輸、儲存液壓油以及廢油 處理所需的費用和麻煩。
(5) 系統使用和就地維護方便。正是由于上述優勢，海水液壓技術是當今國際上深海裝備動力驅動的重要發展方向。
從元件來講，深海液壓元件主要沿用陸用液壓 元件，在此基礎上針對特殊環境要求進行改造，如 對與海水接觸的表面進行防腐蝕處理，電氣驅動部 件進行耐壓封裝或浸泡與液壓油中進行壓力補償。由于對深海液壓元件的可靠性要求高，目前我國主 要依賴進口。
1.3 從系統級別來講，深海環境下的液壓系統與 陸用系統則存在較大的差異，主要體現在以下幾個方面。
(1) 采用完全封閉的系統。由于油液壓系統及 工作介質與環境介質完全不同，海水滲入到系統內 部或系統的液壓油泄漏到海洋環境均會造成系統失效。因此，系統需要完全封閉，并進行嚴格密封， 通過彈性補償器引入海深壓力，從而 實現封閉系統內的壓力補償。
(2) 采用集成一體化布置。深海環境下的液壓 動力源常采用集成一體化布置，從而減小體積和重量、減少了接頭和管路、降低泄漏風險。
根據功率的不同，集成布置的方式也有所不同。美國佩里 (PERRY)公司開發的深海 3000 m 級油液壓動力源，為閉式布置結構，電機和液壓 泵采用通軸聯接的方式，省去了聯軸器部分；泵、溢流閥等器件均封裝于一個密閉的圓柱形油箱中。外部的壓力補償器維持油箱內公稱壓力高于周圍環境壓力 0.03 MPa；電機則獨自封裝并采用單獨的壓力補償。
對于功率較大的液壓動力源，液壓泵直接裸露于海水環境中，便于散熱。
與油液壓系統不同，海水液壓系統在深海應用 一般采用開式系統，海水泵直接從海洋環境中通過 過濾器吸入海水，加壓做功后，海水直接排回海洋， 因此海水在系統中是不循環的。
液壓技術在深海裝備上廣泛應用，對于不同的作業裝備所完成的功能也不同。
(1) ROV、載人潛水器、AUV 等。油壓系統應 用于推進系統、機械手、采樣、作業、壓載系統控 制、甲板收放系統等。水壓系統應用于浮力調節系 統、對口裙排水、均衡系統等。
(2) 海底移動機械。油壓系統應用于推進動力 系統、行走系統、作業系統、輸運系統、甲板收放 系統。水壓系統應用于作業系統等。
(3) 海底固定設備。油壓系統應用于閥門啟閉、 流量控制、井口開閉、甲板收放系統等。水壓系統 應用于閥門啟閉、井口開閉等。需要說明的是，從功能上來說，海水液壓系統 可以取代油液壓系統的所有功能，但由于海水液壓 元件的種類和規格沒有油液壓元件齊全，有些功能 復雜的系統暫時只能采用油液壓系統。然而，有些功能確是海水液壓系統所特有的功能，如對口裙排 水、均衡系統等。
